Андрей Федоров родился в 1981 году в Астрахани. В 2003 году окончил Саратовскую государственную академию права. Службу в органах прокуратуры начал в 2002 году в должности следователя прокуратуры Кировского района Астрахани.

В 2005–2008 годах работал: старшим следователем отдела по расследованию особо важных дел прокуратуры Калининградской области, старшим следователем Балтийской транспортной прокуратуры, следователем по особо важным делам следственного отдела по Калининграду следственного управления Следственного комитета при прокуратуре РФ. С 2008-го по 2013 год — заместитель прокурора города Советска, с октября 2013 года по ноябрь 2015 года — Неманский городской прокурор.