Владимир Титоренко поступил на службу в органы принудительного исполнения наказаний в 2001 году

С 2008 по 2019 годы возглавлял структурные подразделения управления ФССП России по Ростовской области, с перерывом на 2014–2016 годы, когда проходил службу в Крыму.

В 2019 году он был назначен заместителем руководителя ростовского управления.

С июня по октябрь 2023 года временно исполнял обязанности руководителя управления службы по Мордовии.

C 10 октября 2023 -  врио руководителя Управления Федеральной службы судебных приставов России по Калининградской области.