Андрей Епифанов в энергетике с 1993 года.
В 2017–2019 годы был генеральным директором филиала «Россети ФСК ЕЭС» – МЭС Востока.
В 2014–2017 годы — заместителем главного инженера «Россети ФСК ЕЭС».